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编码器 学习箱中编码器与步进电机由联轴器同步。 1、接线图见224XP接线图册 224XP002 对于西门子高速计数程序编写，必须的基本步骤为： 1）定义计数器和模式 2）设置控制字节 3）设置初始值 4）设置预设值 5）指定并使能中断程序 6）激活高速计数器 这一系列步骤我们可以通过向导自动生成。下面我们按照向导来编写程序： 本说明以高速计数器HSC0的模式9为例。 1、首先，打开西门子S7-200软件，在向导中找到高速计数器。 2、双击进入HSC指令向导，选择配置高速计数器为HC0，模式选择为模式9。模式9的含义为采用采用A/B相正交计数器，无启动输入，无复位输入；即接线时将编码器的OUTA、OUTB分别接在I0.0和I0.1即可。设置好后点击下一步。 3、配置HC的初始化选项，我们这里将计数速率更改为1X（1X表示一倍频率即编码器发多少脉冲PLC计多少个数；4X表示4倍频，即计数为发出脉冲的4倍）。其他默认不变。点击下一步。 4、配置HC0的中断事件，我们这里没有用到中断，所有参数默认不变。点击下一步。 5、完成HSC指令向导配置，点击完成。 6、向导配置完成后，我们可以在调用子程序下面看见一个新建的子程序，程序名为HSC_INIT(SER1)这个即为我们配置好的高速计数器子程序。我们在程序编辑框的下面可以看见这个生成的子程序，单击打开程序。 7、打开子程序我们看见下图的程序，分别为设置控制字节、设置初始值、设置预设值、定义高速计数器和模式、开放中断、激活高速计数器。 注意：在调用子程序时只需调用一次即可，即使用沿触发指令。 8、下面我们在主程序中调用子程序如下图程序，然后我们将编码器的OUTA、OUTB分别接在I0.0和I0.1上，给PLC和编码器正确供电，下载程序到PLC，监控程序。 9、监控程序如下图，我们转动编码器，PLC将进行高速计数并将计数值传送到VD0。由于我们配备的编码器型号是600P的，所以编码器转动一圈，PLC将计数600。 案例：这里做一个用编码器测距离的案例。根据发出的脉冲数测量丝杆实际运动的距离。已知编码器型号为600P，半径为20mm，脉冲数为N。计算发出N个脉冲丝杆运动的距离？ 题目分析：根据公式周长L=2πR计算出编码器转动一转的距离，然后计算N/600即编码器转动的圈数。运动距离=周长*圈数。（600P意思是编码器转动一圈是600个脉冲，或者为600N。） 下面编写程序进行计算：
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发表于 2019-3-15 23:33:30
发表于 2019-5-14 21:24:22
