步进电机与运动控制库（国产224xp篇+原装224xp篇）
学习箱中丝杆配有步进电机、两个限位开关、一个接近开关。 接线图见224XP接线图册 224XP002 其中，两个限位开关的作用为：当丝杆带动滑片运动到限位开关1时，限位开关1给出接通信号，使滑片停止向前运动。使其反向运动，当丝杆带动滑片运动到限位开关2时，限位开关2给出接通信号，使滑片停止向前运动。 注意： 1、限位开关的接线：限位开关共有3个管脚，其中2个在正面，1个在侧面。侧面的为公共端，正面的两个一个为常开，一个为常闭。我们通常将公共端接到0V，常开接到PLC输入点上。（可用万用表测出常开与常闭对应的管脚）。 2、原点开关的接线：根据原点开关上的说明，将棕色接LOAD（负载），即是接到PLC输入端。兰色接0V，即是接到电源负极。 在西门子中，脉冲输出方式可分别用PWM（脉冲宽度调制输出）和PTO(线性脉冲串输出)以及使用运动控制库，国产S7-200不支持PTO方式。下面分别介绍PWM和运动控制库的使用。 一、利用向导生成PWM脉冲宽度调制输出（国产、原装224xp都支持） a、在向导中找到PWM，双击弹出脉冲输出向导窗口。选择输出点为Q0.0，单击下一步。 b、选择脉冲输出模式为脉冲宽度调制（PWM），其他默认，单击下一步。 c、所有设置默认不变，单击完成。 这样向导生脉冲宽度调制输出（PWM）子程序就做好了。 程序：在调用子程序中找到生成的子程序PWM0_RUN(SBR1)，添加到主程序。 写入我们的参考程序。 按下点动按钮I0.6步进电机动作，丝杠滑动，拨动旋钮开关I0.5电机转动方向改变。 二、使用运动控制库控制PLC脉冲输出（国产224xp支持，原装224xp下移标题3） a、运动控制库的下载与导入。 或者联系技术老师下载：QQ1：810968872 QQ2：2673547961 QQ3：2677431529 库文件的导入：在西门子软件左侧的项目树中选择“指令”中的“库”，右键点击添加/删除库，点击进去，单击添加，在刚下载的库文件的目录文件夹中找到下载的库文件，点击确认将库添加到软件中。添加完成后如下图，在库中出现名称为LIGHTECH运动控制库（V1.0）的库文件。 b、库指令的调用，在运动控制库中我们着重讲解第一个MC_MoveRelative （相对运动库指令）。第二个MC_MoveSpeed为运动速度库指令。下面将MC_MoveRelative库指令添加到程序编辑框中，在下面的选择框中选择MC_MoveRelative打开子程序，我们先了解里面包含参数的意思。 其中EN为使能，输入SM0.0，一直接通；其他的详细见下表，我们这里设置的轴号为0，即是选用的Q0.0（脉冲）+Q0.4（方向）。外围接线时注意对应的输出点，谨防接错！ c、下面进行程序的编写: 脉冲控制电机正反转运动，并可实时停止。 、三、利用向导生成PTO线性脉冲串输出（支持原装224xp，不支持国产224xp） a、进入脉冲输出向导窗口和选择输出点为Q0.0与前面PWM一样，这里不再叙述。在PTO或PWM选择界面选择线性脉冲输出（PTO），单击下一步。 b、设置电机的最高速度为100000，最低速度为600，电机启动/停止速度为600，单击下一步。 c、电机加减速时间都为1000ms，默认不变，单击下一步。 d、进入运动包络定义界面，单击右下角的新包络，确定添加一个新运动包络。选择操作模式为相对位置（以目标速度发出总位移的脉冲数）。设置目标速度为2000，结束位置为20000，点击总位移，会自动写入20000脉冲。点击绘制包络，在右面的图表中将画出包络图。点击确定。 注意：若操作模式选择单速连续旋转，将以设定的速度一直发出脉冲。 e、进入为配置分配存储区界面，点击建议地址更改存储器地址（地址不能与PLC里面其他使用地址重合）我们这里使用VB520至VB545。点击下一步。 f、配置完成，点击完成。
我们在调用子程序中将三个子程序分别添加到主程序中，然后编写下面的程序。
程序：网络3中为手动运行，网络2为运行向导配置的运动包络，网络1为停止当前运动的停止方式。
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发表于 2019-3-15 23:42:45
发表于 2021-5-4 13:32:43