问：如何让S7200系列PLC与台达B2伺服转起来

admin

一、S7200与伺服连接转起来有多种方式，包括开关量控制，脉冲控制，模拟量控制和通讯控制，我们这里介绍脉冲控制

二、首先给伺服接线和手动让伺服转起来
     台达伺服说明书及接线图纸
      链接：http://pan.baidu.com/s/1coZwIi密码：jsbi

      伺服操作步骤：
      1、恢复出厂设置      
         a、通电后，P2-08 设置为10，断电重启
         b、这时候出现AL-13，伺服报警（报警内容参照说明书报警对照表）
         c、把P2-15，设置为0，
              P2-16，设置为0
              P2-17，设置为0
        d、重启以后发现报警取消

       2、点动控制
         接线：把伺服驱动电源、编码器信号线、伺服动力线接上
         参数设置：P2-30，设置为1，P4-05设置为20，按动伺服上箭头或者下箭头，伺服会转起来

       3、脉冲控制——采用位置控制模式
           参数设置：P1-00，设置为2，脉冲+方向
                 P1-01，设置为0
                 P1-44，电子齿轮比，分子
                P1-45，电子齿轮比，分母
         接线：CN1一共有44个管脚。
                          其中11与17短接
                         9为使能信号，14为公共端，与35三个管脚短接接到0V

                         39为方向正信号，接plc的Q0.4
                         43为脉冲正信号，接PLC的Q0.0

     编程：在PLC里面采用Q0.0，Q0.4脉冲+方向信号进行编程，控制伺服转动
         若伺服转动缓慢，请设置电子齿轮比分子，16改为160

三、然后让PLC发脉冲给伺服，接线为Q0.0  Q0.4,具体参照下列课程   20180517s7200与步进电机正反转、速度及位置控制使用
http://bbs.csgkplc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9812

后续的课程，如果要系统掌握伺服控制，可以参照伺服手册，学习一下模拟量控制伺服，通讯控制伺服