3、PLC脉冲输出及定位与步进电机连接使用

陈胜工控助教

学习箱中丝杆配有两个限位开关、一个接近开关做定位用；编码器学高速输入用上，这里不管，步进电机可以单独拆下来做正反转，也可以安装在丝杠上面完成定位功能：

接线图  

3G      :http://csgkplc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11001&extra=page%3D1
FX  3U:http://csgkplc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11055&extra=page%3D1


其中，两个限位开关的作用为：当丝杆带动滑片运动到限位开关1时，限位开关1给出接通信号，使滑片停止向前运动。使其反向运动，当丝杆带动滑片运动到限位开关2时，限位开关2给出接通信号，使滑片停止向前运动。


注意：
1、限位开关的接线：限位开关共有3个管脚，其中2个在正面，1个在侧面。侧面的为公共端，正面的两个一个为常开，一个为常闭。我们通常将公共端接到0V，常开接到PLC输入点上。（可用万用表测出常开与常闭对应的管脚）。
2、原点开关的接线：根据原点开关上的说明，将棕色接LOAD（负载），即是接到PLC输入端。兰色接0V，即是接到电源负极。


下面是单个功能的小程序。本节未讲解编码器知识，相关知识请参考编码器部分。

a、点动动控制脉冲+方向


b、丝杠正反转运动




c、相对定位+回原点



d、绝对定位+回原点

初学PLC

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！

韩壮HZ

完成一个点脉冲+方向控制