|
7、伺服 这里介绍的是台达B系列伺服驱动器，下面为实物图。伺服运行方式有很多种，下面介绍基本的位置模式（PLC脉冲+方向控制伺服动作）和速度模式。
伺服驱动器上相关接线端子及操作按键、显示器介绍如下图：
CN1为I/O接线端口，用于PLC输出控制伺服驱动器。 CN2为编码器端口，用于编码器计数反馈伺服电机的运动状态情况。 CN3为通讯端口，CN3带有232与485两种接口，用于PLC通讯方式控制伺服驱动器。 注意：其中CN1有44个针脚，我们根据实际的控制要求，选用合适的针脚接线控制伺服驱动器（详细针脚定义见台达B2手册3-16页）。CN2是已经做好的线，直接插上即可使用。 CN3的通讯端口有232与485两种，具体接线如下图。
基本接线： 接线图 基本伺服操作步骤：
1、恢复出厂设置
a、通电后，P2-08 设置为10，断电重启
b、把P2-15，设置为0，
P2-16，设置为0
P2-17，设置为0
c、重新启动
2、点动控制测试
接线：把伺服驱动电源、编码器信号线、伺服动力线接上。
参数设置：P2-30设置为1，P4-05设置为20，按动伺服上箭头或者下箭头，伺服会正转或者反转动作。
3、脉冲控制——采用位置控制模式
参数设置：（1）、P1-00，设置为2，脉冲+方向
（2）、P1-01，设置为0
（3）、P1-44，电子齿轮比，分子
（4）、P1-45，电子齿轮比，分母 接线：CN1一共有44个针脚，每个都有编号，接线需按照要求自行焊接： （1）、*17、11、35短接
（2）、*37接plc的Y2，方向
（3）、*41接PLC的Y0，脉冲
（4）、* 14为公共端COM，接PLC输出公共端
（5）、*9为使能信号，短接14 位置控制模式参考程序：在PLC里面采用Y0，Y2脉冲+方向信号进行编程（程序与步进电机脉冲方向控制相同），控制伺服转动若伺服转动缓慢，请设置电子齿轮比分子，16改为160。
4、通讯控制——采用速度控制模式 接线：（1）、* 14为公共端COM，接PLC输出公共端
（2）、*9为使能信号，短接14 （3）、*17、11、35短接 （4）、*34、8接到0V 参数设置： P1-01=2 速度模式 P2-12=114，P2-13=115 指定多功能端子为SPD模式 P3-00=1,P3-01=11,P3-02=77 通讯参数为9600 8 1 偶 CN3线可直接通过USB转232串口线连接到电脑，在电脑上使用串口调试软件向伺服发送数据为 01 10 01 16 00 02 04 A0 0000 00伺服将以A0000000H的速度转动。
台达伺服使用手册下载地址： | 
发表于 2019-3-5 10:50:06
