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伺服 我们这里介绍的是台达B系列伺服驱动器，下面为实物图。伺服运行方式有很多种，下面介绍基本的最基本位置模式。 伺服驱动器上相关接线端子及操作按键、显示器介绍如下图： CN1为I/O接线端口，用于PLC输出控制伺服驱动器。 CN2为编码器端口，用于编码器计数反馈伺服电机的运动状态情况。 CN3为通讯端口，CN3带有232与485两种接口，用于PLC通讯方式控制伺服驱动器。 注意：其中CN1有44个针脚，我们根据实际的控制要求，选用合适的针脚接线控制伺服驱动器（详细针脚定义见台达B2手册3-16页）。CN2是已经做好的线，直接插上即可使用。 CN3的通讯端口有232与485两种，具体接线如下图。 基本接线： 如下图中的左边端子L1c、L2c接入220V电源，然后L1c短接到R，再把 L2c短接到S，伺服电机动力线接U、V、W（注意颜色与电机接头线一致），编码器线插头插入CN2口。 基本接线： 如下图中的左边端子L1c、L2c接入220V电源，然后L1c短接到R，再把 L2c短接到S，伺服电机动力线接U、V、W（注意颜色与电机接头线一致），编码器线插头插入CN2口。 接线图见224XP接线图册 SF224XP001
伺服操作步骤： 恢复出厂设置：
a、通电后，P2-08 设置为10，断电重启
b、这时候出现AL-13，伺服报警（报警内容参照说明书报警对照表）
c、（1）、P2-15，设置为0
（2）、P2-16，设置为0
（3）、P2-17，设置为0
d、重启以后发现报警取消
2、点动控制：
a、接线：把伺服驱动电源、编码器信号线、伺服动力线接上
b、参数设置：P2-30，设置为1，P4-05设置为20，按动伺服上箭头或者下箭头，伺服会转起来。
3、脉冲控制——采用位置控制模式
a、参数设置：（1）、P1-00，设置为2，脉冲+方向
（2）、P1-01，设置为0
（3）、P1-44，电子齿轮比，分子
（4）、P1-45，电子齿轮比，分母 b、接线：CN1一共有44个管脚： （1）、11与17短接 （2）、9为使能信号，14为公共端，与35三个管脚短接后接到PLC 的0V （3）、39为方向正信号，接PLC的Q0.2 （4）、43为脉冲正信号，接PLC的Q0.0
c、程序编写（参考控制步进电机程序，PWM）：在PLC中采用脉冲（Q0.0）+方向（Q0.2）方式进行编写程序（若使用运动控制库则方向接Q0.4）。若伺服电机转动缓慢，请调大电子齿轮比，参数设置对应P1-44和P1-45。 注意：电子齿轮比的理解：就是将PLC发送给伺服的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。 台达伺服使用手册下载地址： 或者联系技术老师下载：QQ1：810968872 QQ2：2673547961 QQ3：2677431529
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发表于 2019-3-16 12:23:08
