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双步进电机控制案例

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发表于 2017-3-9 22:22:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
输入X1启动,M1正转5000个脉冲停止,夹紧气缸动作Y4,碰到限位开关X3,接通M2正转2000个脉冲,夹

紧气缸动作松开工件,延时0.5秒,接通液压电磁阀y5,油缸动作,碰到限位开关X6,油缸回位同时M2反

转2000个脉冲Y1/Y3,再M1反转5000个脉冲Y0/Y2,完成工作,需手动和自动循环两个。
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发表于 2017-3-9 22:36:22 | 显示全部楼层

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发表于 2017-3-9 22:37:54 | 显示全部楼层

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林工,您的程序是没有问题的,就和你说的一样,缺一个手动功能  发表于 2017-3-10 11:34
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发表于 2017-3-9 22:40:17 | 显示全部楼层

由于时间紧迫,手动还没做,程序不知道行不行
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发表于 2017-3-10 00:05:08 | 显示全部楼层
请老师看看哪里不合适

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启动信号有问题,手动模式下,步进电机正反转有问题的  发表于 2017-3-10 11:44
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发表于 2017-3-10 04:38:13 | 显示全部楼层
巩国帅的作业(双步进电机控制案例)

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正反转信号处理的很到位,题目要求自动循环 改进一下就更好了  发表于 2017-3-10 11:49
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X3的信号,是不是一接通,就由开的的地方动作呢?  发表于 2017-3-10 11:53
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