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问:如何让S7200系列PLC与台达B2伺服转起来

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发表于 2018-5-30 11:09:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、S7200与伺服连接转起来有多种方式,包括开关量控制,脉冲控制,模拟量控制和通讯控制,我们这里介绍脉冲控制

二、首先给伺服接线和手动让伺服转起来
     台达伺服说明书及接线图纸
      链接:http://pan.baidu.com/s/1coZwIi密码:jsbi

      伺服操作步骤:

      1、恢复出厂设置      
         a、通电后,P2-08 设置为10,断电重启
         b、这时候出现AL-13,伺服报警(报警内容参照说明书报警对照表)
         c、把P2-15,设置为0,
              P2-16,设置为0
              P2-17,设置为0
        d、重启以后发现报警取消

       2、点动控制
         接线:把伺服驱动电源、编码器信号线、伺服动力线接上
         参数设置:P2-30,设置为1,P4-05设置为20,按动伺服上箭头或者下箭头,伺服会转起来

       3、脉冲控制——采用位置控制模式
           参数设置:P1-00,设置为2,脉冲+方向
                 P1-01,设置为0
                 P1-44,电子齿轮比,分子
                P1-45,电子齿轮比,分母
         接线:CN1一共有44个管脚。
                          其中11与17短接
                         9为使能信号,14为公共端,与35三个管脚短接接到0V
                         39为方向正信号,plc的Q0.4
                         43为脉冲正信号,PLC的Q0.0

     编程:在PLC里面采用Q0.0,Q0.4脉冲+方向信号进行编程,控制伺服转动
         若伺服转动缓慢,请设置电子齿轮比分子,16改为160

三、然后让PLC发脉冲给伺服,接线为Q0.0  Q0.4,具体参照下列课程   20180517s7200与步进电机正反转、速度及位置控制使用
http://bbs.csgkplc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9812

后续的课程,如果要系统掌握伺服控制,可以参照伺服手册,学习一下模拟量控制伺服,通讯控制伺服




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